中国和马来西亚自古就是友好邻邦，历史渊源可以追溯到六百年前。1404年，中国航海家郑和远航至繁华喧器的马六甲港口，并最终于之建立起商业、文化、宗教和王室的联系。至此，马六甲王朝之间形成了活跃的双边关系。然而，中国的改朝换代以及马来西亚统治者的更替导致这种联系日渐衰落，两国关系也随之削弱。
1974年，在当时的两国领导人敦.阿卜杜勒.拉扎克总理和毛泽东主席的努力下马来西亚和中国重新建立外交关系，两国在更坚实的基础上恢复了邦交。在接下来的几十年中，两国间的合作取得了突飞猛进的进展。两国的双边交流与合作已经涉及到贸易、科技、农业、旅游、文化及军事等领域。
来到90年代，以热爱世界和平的心及觉悟到有必要联系亚洲两大民族与文化，一批以拿督奥士曼·阿旺博士为首的热心人士，成立了马中友好协会。其目的是致力于协助马来西亚及中华人民共和国政府，加强双边在政治、经济、文化及社会方面的联系。
马中友好协会（Malaysia-China Friendship Association）成立于1992年12月30日，它是由社会各阶层多达一千人的会员所组成。自成立以来，已展开了多项重大的活动。
其宗旨是促进两国各个领域的交流，推进两国人民的传统友谊。在1993年4月4日该协会的首届会员大会上，马来西亚内政部副部长梅洛·朱尼德说，协会肩负着促进两国友好和国内民族团结的双重任务。
马中友好协会已拥有会员千余名。在1993年马哈蒂尔访华、1994年5月30日庆祝马中建交20周年纪念及11月江泽民主席访问马来西亚等活动中，该协会发挥了重要作用，为促进与加强马中人民友好关系作出了杰出贡献。
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