| 1970 | ||
| 9月 | - | 首相敦拉萨重申马来西亚在外交上采取独立政策，希望中国能保证东南亚中立。 |
| 12月 | - | 首相敦拉萨访泰国、印尼，解释马来西亚对中国的立场。 |
| 1971 | ||
| 1月 | - | 吉隆坡大水灾，中国红十字会捐二十万美元救济品给我国灾民。 |
| 2月 | - | 首相敦拉萨表示，在不干预内政的情况下，随时愿意与任何国家（包括中国）建立邦交。 |
| 5月 | - | 马来西亚非官方十九人贸易代表团在东姑拉沙里率领下访问中国，周恩来总理向代表团表示，中国愿意根据和平五项原则和马来西亚建交。 |
| 8月 | - | 中国十三人贸易代表团访马。 |
| 9月 | - | 首相敦拉萨重申马来西亚支持中国进入联合国之立场，反对两个中国的概念。 |
| 12月 | - | 联合国投票通过中华人民共和国合法代表，并取消台湾的代表资格，马来西亚在联合国投票支持。 |
| 1972 | ||
| 3月 | - | 马来西亚树胶技术团访问中国。 |
| 4月 | - | 马来西亚第三个贸易团访华。 |
| 11月 | - | 首相经济顾问拉惹莫哈率领十人官方代表团访华。 |
| 12月 | - | 首相敦拉萨表示有意与中国建交。 |
| 1973 | ||
| 6月 | - | 马来西亚与中国在纽约商谈建交。 |
| 9月 | - | 中国羽球队访马。 |
| 10月 | - | 新任首相拿督胡先翁表示马中正在华盛顿商谈建交。 |
| 1974 | ||
| 1月 | - | 首相敦拉萨透露，马中建交谈判接近完成。 |
| 4月 | - | 最高元首说，马中不久将建交。 |
| 5月 | - | 马来西亚外交部文告宣布马中协议全面建交。五月二十八日至六月二日，首相敦拉萨率团访华六日，两国领袖在五月三十一日签署马中联合公报，宣布马中建交。 |
| 1978 | ||
| 11月 | - | 邓小平副总理应邀访马来西亚。 |
| 1979 | ||
5月 | - | 马来西亚首相敦胡先翁访问中国。 |
1981 | ||
| - | 中国总理赵紫阳访问大马。 | |
| 1985 | ||
11月 | - | 首相马哈迪率领代表团访问中国，签订了避免双重征税和防止偷税漏税协定。 |
1986 | ||
| - | 中国副总理纪云访问大马。 | |
| 1987 | ||
| - | 马中签署了海运协定。 | |
| 1988 | ||
| - | 马中签署了贸易协定。 | |
| - | 马中签署了航空服务协定，决定开通两国定期航班。 | |
| - | 马中签署了投资保障协定。 | |
| - | 成立了马中经济及贸易联合委员会。 | |
| 1989 | ||
| - | 马中签署了民用航空运输协定。 | |
| - | 马中贸易总额十亿美元。 | |
| - | 两国互相投资达九亿美元。 | |
| - | 六四事件发生后，大马政府采取客观谅解的立场，如首相马哈迪所说：“大马无意干预中国的内政，政府希望中国能够在不牺牲人命的情况下解决问题。” 随着中国的改革开放，促进了中国与各国友好来往，也加强了与各国的经济贸易关系，马中两国无论在经济、贸易、文化等均取得良好的发展。 | |
| 1990 | ||
| 8月 | - | 我国政府宣布解除大马公民访华的一切限制。这可说是马中关系更进一步加强。 |
| 9月 | - | 我国政府宣布取消马来西亚公民访华年龄限制。 |
| 10月 | - | 我国最高元首苏丹阿兹兰沙应第十一届亚运会组委会之邀访问中国。 |
| 12月 | - | 李鹏总理受我国首相马哈迪之邀访问马来西亚，两国关系进入新里程碑。 |
| 1991 | ||
| - | 中国文学奖的得奖者A.沙默赛的长篇小说译本“莎丽娜”在中国出版。 | |
| - | 我国最高元首苏丹阿兹兰沙应杨尚昆主席之邀，对中国进行正式访问。最高元首并代表我国政府人民移交600万元人民币的救灾（华东水灾）捐款。 | |
| 1992 | ||
| - | 中国国家主席杨尚昆访问大马。 | |
| - | 中国副总理姚依林访问大马。 | |
| 1993 | ||
| 6月 | - | 我国首相马哈迪应中国政府邀请对中国进行正式访问，这是马哈迪对中国的第二次访问。双方签署了经济合作和备忘录；双方也同意互设领事馆。 |
| 7月 | - | 由大马首相夫人西蒂哈斯玛主持的“马来西亚女作家短篇小说选”中译本首发式在中国人民大会堂举行。 中国人大常委会委员乔石对大马进行友好访问。 |
| 1994 | ||
| 5月 | - | 我国首相马哈迪应中国政府邀请对中国进行工作访问。 |
| 11月 | - | 中国国家主席江泽民访问马来西亚。 |
| 1995 | ||
| - | 国会下议院议长查希尔访华。 | |
| - | 中国政协主席李瑞环访问马来西亚。 | |
| 1996 | ||
| 5月 | - | 首相马哈迪访问中国。 中国副总理朱鎔基访问马来西亚。 |
| 1997 | ||
| 8月 | - | 李鹏总理访问马来西亚。 |
| 12月 | - | 中国国家主席江泽民访问马来西亚，出席东合非正式峰会，最高元首端姑惹化访问中国。 |
| 1998 | ||
| - | 中国国家主席江泽民访问马来西亚出席亚太经合论坛峰会。 | |
| 1999 | ||
| 5月 | - | 马来西亚外长赛哈密8月30日至6月2日官访中国。并于6月1日代表马来西亚政府与中国外长唐家璇签署跨世纪双边合作纲领联合声明。两国同意在互相信任和支持的基础上，共同促成“全方位的睦邻、友好及合作关系”。联合声明也陈述了贸易、投资、银行、金融、国防、保安及教育在内的合作领域。 |
| - | 1999年8月18至20日，首相拿督斯里马哈迪医生第五度访问中国。 | |
| - | 11月中国总理朱镕基访马。 | |
| 2000 | ||
| 5月 | - | 中国政协副主席赵南起访马。 |
| 10月 | - | 霹雳苏丹阿斯兰莎伉俪访厦门。 |
| 11月 | - | 中国国防部部长迟浩田访马。 |
| 2001 | ||
| 2月 | - | 首相马哈迪第六度访华。 |
| 4月 | - | 最高元首苏丹沙拉胡丁伉俪访华，马哈迪第七次访华。 |
| 9月 | - | 副首相拿督斯里阿都拉访华。 |
| 2002 | ||
| 4月 | - | 中国国家副主席胡锦涛访马，并在亚洲经济高峰会议发表特别演讲。 |
| - | 中国国际贸易促进委员会（CCPIT）与亚洲策略与领导研究所(ASLI)联合签署协议，成立中马联合商业理事会。 | |
| - | 中国人大常务委员李鹏会见大马国会下议院议长查希。 | |
| 7月 | - | 中国全国人大常务委员会副委员长姜春云率代表团访马。 |
| 9月 | - | 中国国防部长迟浩田率代表团访马。 |
| 10月 | - | 大马上议院主席丹斯里曾永森率团访华。 |
| 2003 | ||
| 1月 | - | 中国副总理李岚清访马。 |
| 6月 | - | 大马首相拿督斯里马哈迪医生在瑞士洛桑8国集团高峰会议期间，与中国国家主席胡锦涛会谈。 |
| 9月 | - | 大马副首相阿都拉访华。 |
| - | 中国人民解放军总参谋长梁光烈率团访问国防部长拿督斯里纳吉。 | |
| - | 亚洲策略与领导研究所(ASLI)主办，马中商务理事会呈现（2003年马中伙伴峰会）在吉隆坡举行。 | |
| 2004 | ||
| 5月 | - | 首相阿都拉访问中国。 |
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